水下系列-北京华夏光谷光电科技有限公司

技术研发-Technology R&D-

水下系列

（1）水下无人航行器集群激光高速通信/组网/照明
主要用途	水下无人航行器集群协同，水下多平台互通互联，水下通信中继站，水下照明/通信兼容
性能指标	通信角度：半球，通信速率：Mbps，信息类型：指令、图像
（2）水下蓝绿双一字线激光扫描成像/缺陷探查
主要用途	海底地形测绘、沉地雷搜索、水下设施表面缺陷探查、水下成像
性能指标	波段：蓝、绿光、平行双线，范围：10m（水平）、±30度（俯仰），成像：双路，基线/角度可调,多焦点数码高清成像
（3）水下机器人激光防撞/浑浊水照明/近场成像
主要用途	涵洞施工机器人防撞、浑浊水下机械臂操控、近场目标观察
性能指标	航道防撞监控半径：5-10m，机械手前端照明/成像，不影响机械手动作，最小成像距离20cm
（4）水下多波长激光高清偏振成像探测/目标识别
主要用途	水下沉地雷探查、目标类型识别、海底矿产资源探查、水下建筑缺陷监测、较差水质成像、珊瑚等该海洋生物状态探查
性能指标	偏振激光：蓝、绿、红，偏振相机：500万像素，图像信息：偏振度、强度、不同偏振角、尺寸，识别概率：≥60%
（5）水下建筑/鱼雷管等水下在线维护激光精密制造技术
主要用途	海上基础建设、水下管道、海洋设施等激光焊接、切割，鱼雷管内等裸露部分海洋附着物安全清除、水下考古等
性能指标	激光功率：上万瓦，激光波长：1微米，光纤输出

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