水下机械手前端光纤激光照明与微成像器是将水下照明激光传输光纤的输出端与微成像器一并安装到水下平台机械手前端适当位置（确保不影响机械手运动），以此避开机械手与母体之间浑浊水的遮挡，有效提高海底机器人的施工效率。

主要技术指标：激光照明波段绿光，激光功率几十毫瓦，光纤输出端照明角度大于20度，微成像器尺寸小于一只乒乓球，适用于水下机器人、水下航行器或水下定点近场光学观察等应用。