水下双一字线激光扫描成像器由激光扫描器与双高清成像器组成。激光扫描器输出蓝绿双色两条平行线，在扫描器内电机驱动下进行俯仰大角度扫描，依次覆盖水下目标/设施；双高清成像器分置在扫描器两侧，对水下扫描线区域成像，通过图像处理获得水下物体的尺寸、高度、距离及表面特征等信息；适用于海底勘测、水下建筑物表面缺陷探查、水下航行器/机器人防撞等。

主要技术指标：双一字线激光波段蓝绿光、一字线横向宽度大于10米（横向）、俯仰扫描范围±35度；高清成像器像素数大于百万、具有自动变倍/调焦功能。